1章节近年来，随着汽车保有量持续增长，道路支撑容量在许多城市已超过饱和状态，交通安全、上下班效率、环境保护等问题日益突出。在此背景下，汽车的智能化和网联化作为解决问题这些问题的重要途径，受到了业界的高度重视。车联网的问世及飞速发展造就着汽车产业变革，同时转变着人们的生活。车联网早已沦为构建中国智能网联成汽车2025年目标的唯一手段（闻图1）。
在车联网发展过程中，无线通信技术对车联网通信的发展及演变起着基石性的关键作用。在车载终端急速减少、车辆通信市场需求大大强化的物联网时代，如何在高密度场景下符合车辆通信的较低时延、高可靠性、低传输速率、高容量等市场需求，是无线通信网络面对的关键挑战。2车联网通信的必要性车联网是车与一切事物串联的网络（V2X：VehicletoEverything），利用车载电子传感装置，通过移动通信技术、汽车导航系统、智能终端设备与信息网络平台，使车与路、车与车、车与人、车与互联网之间动态联网，构建信息互联互通，从而对车、人、物、路、方位等展开有效地的智能监控、调度、管理的网络系统。
是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。作为车辆智能化的单车智能技术，先进设备驾驶员辅助系统（ADAS：AdvancedDriverAssistantSystem）是车辆智能化的初级阶段，归属于提升安全性的主动安全性技术。ADAS利用加装于车上的各种传感器（摄像头、雷达、激光和超声波等），搜集车内外的环境数据，展开静、动态物体的识别、探测与跟踪从而需要让驾驶者在最慢的时间察觉到有可能再次发生的危险性，从而提升安全性。早期的ADAS技术主要以被动式报警居多，当车辆检测到潜在危险性时，不会收到警报警告驾车者留意出现异常的车辆或道路情况；而近期的ADAS技术早已构建主动式介入。
但是，ADAS技术应用于上也不存在一定的局限性：（1）ADAS以毫米波雷达特摄像头的感官系统无法做全天候仅有路况的精确感官。由于ADAS是单车智能技术，传感器成本高且起到距离受限，同时受到雨雪雾霾等天气状况的影响较小，更容易导致系统辨别犯规，从而造成安全事故的再次发生。
（2）ADAS技术无法涵括智能交通基本应用于子集。欧洲电信标准化协会（ETSI：EuropeanTelecommunicationsStandardsInstitute）在其技术报告TR102638中定义了智能交通基本应用于子集，包括了54个应用于。Telematics车载信息服务可获取25个信息服务应用于，ADAS可获取18个预警类驾驶员辅助应用于，但剩下的11个关键驾驶员辅助功能ADAS则无法获取服务，如交叉口撞击预警等。
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