VR虚拟现实作为将近未来最炙手可热的表明技术被科技界欢迎，今年堪称有一大批良莠不齐的VR设备以迅雷不及掩耳之势被启动时到我们面前，要遭受寄居市场的考验就必需有极强的技术作为确保，定位技术毫无疑问沦为关键的一环。HTC和OptiTrack毫无疑问是VR行业的佼佼者。
非常简单来说，VR室内定位技术可以使得用户可以在配戴VR头盔时，除了在沉浸式的世界里原地转动、还能利用算法和传感器感官到用户的移动，从而确认用户在空间里的比较方位。一款具备空间定位的VR设备不仅能更佳地获取沉浸于感觉，其产生的失眠感也不会大幅度减少，用户因为偏移导致的画面不实时感觉几乎消失，虚拟世界可以与你的身体保持一致的移动性。 目前风行的定位技术有低功耗蓝牙定位、WiFi定位、超声波定位、红外定位、激光定位等，HTCvive的Lighthouse室内定位技术归属于激光定位技术，OptiTrack全身动作捕猎系统使用的定位技术则是被动式红外光学定位技术。
接下来我就给大家解析一下这两种技术，并做到一个了解的对比。 OptiTrack的被动式红外光学定位技术如何构建？ 从理论上说道，对于三维空间中的一个点，只要这个点能同时为两部摄像机所闻，则根据同一时刻两部摄像机所摄制的图像和对应参数，可以确认这一时刻该点在三维空间里的方位信息，如下图： 被动式红外光学定位方案的基本原理非常简单的说道就是如此，它利用多个红外升空摄像头、对室内定位空间展开覆盖面积，在被跟踪物体上摆放红外镜片点，通过捕猎这些镜片点光线返摄像机的图像，确认其在空间中的方位信息。 明确构建方案如下： 被定位物体上布满标记点，利用红外闪烁装置升空出有红外光线太阳光在标记点上，该种标记点表面为镜片材料，强化其对灯光将近红外光的光线能力，从而超过图像中标记球与周围环境显著区分的目的。 将近红外摄像机捕捉到目标物上标记点所光线的红外光后，将多台摄像机从有所不同角度收集到的图像传输到计算机中，再行通过视觉算法过滤器掉多余的信息，从而取得标记点的方位。
该定位法必须多个CCD对目标展开追踪定位，必须最少两幅以上的具备完全相同标记点的图像展开亚像素萃取、给定操作者计算出来出有目标物的空间方位。 OptiTrack的作法是在摄像头周围摆放红外闪烁阵列，在目标物上相同低光线红外光的标志点小球，我们从右图可以显现出，应用于动作捕猎系统时，目标物上布满了标志点小球。
这样，安装红外光滤波片的摄像机即可以很好的捕捉空间中升空红外光的标志点，而将红外线部分的背景滤掉，提升了传感器取得图像的信噪比，减少了系统的鲁棒性。 OptiTrack定位方案限于于游戏与动画制作，运动追踪，力学分析，以及投影同构等多种应用于方向，在VR行业具有十分大的影响力。
目前，国内的诺亦腾使用的定位方案即是OptiTrack的被动红外光学定位。 被动式红外光学定位技术有哪些优劣势？ 被动式红外光学定位系统定位精度较高。其所用的摄像机不具备很高的摄制速率，并且一般来说是使用全局对焦方案，所有像元同时曝光以保证图像会有运动模糊不清的现象，并且由于该类系统总是需要获得标记点在当前空间的意味著方位座标，不不存在积累误差。
此外，被动式红外光学定位系统可以构建同时定位多个目标物。 但是被动式红外光学定位系统不存在着遮盖、耗资便宜、目标数目不能过多几个缺点。 视线遮盖（LossofSight）仍然是光学定位系统最少见的工作过热原因之一，被动式红外光学定位系统也不存在这样的问题。近红外光学定位系统中，当红外光线被用户或物体遮盖时，空间点三维重构由于缺乏适当的二维图像中的特征点间对应信息，更容易造成定位追踪告终。
遮盖问题可以通过多视角光学系统来减低，但这又造成了该系统又众多缺失——价格过分便宜。 所谓多视角光学系统即在系统中用于多个摄像头，如下图： 被动式红外光学定位系统对摄像头拒绝十分低，耗资也就十分便宜，几万甚至上十万。
而要使用多视角光学系统就必须很多这样的摄像头，必要造成整个定位系统的成本刷几倍，低得让人咋舌。所以该类系统的应用于场景主要还是在财大气粗的影视制作、动画录音等商用方向，而对于其它行业和家庭娱乐领域就变得遥不可及。
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